Tengerész Henrik herceg a 15.század elején komoly tőkét fektetett a portugál hajózás fejlesztésébe és tapasztalt tengerészek kiképzésébe. A karavella típusú, könnyű szerkezetű hajókkal egyre délebbre jutottak.

1471-ben a portugál karavellák már elérték az Egyenlítőt, Diogo Cao át is haladt rajta.

Bartholomeu Dias 1488-ban elérte a Jóreménység fokát, Afrika legdélebbi pontját.

Kolumbusz 1492-ben felfedezte Amerikát a spanyol zászló alatt és ezzel Portugália lépéshátrányba került, ezért volt szükséges egy portugál expedíció Indiába, I. Manuel félt, hogy versenytársak lesznek a spanyolok az Indiai-óceánon, ezért lépésre szánta el magát.

Bartholomeu 1488-ban felfedezte a Jóreménység fokát.

 Kolumbusz 1492-ben felfedezte Amerikát, amit ő nem tudott. Azt hitte, hogy eljutott Indiába.

Expedícióm 1497.július 8-án indult Lisszabonból négy hajóval Indiába I. Manuel király megbízásából. Nagy feladat volt az első portugál armada vezetése. Utamon 170 kipróbált tengerész kísért.

A hajókon kőoszlopokat is szállítottunk, hogy a felfedezések és a portugál uralom alá helyezett területeken felállítsuk őket. Három tolmács is utazott velünk, ketten arabul, a harmadik több bantu nyelvjárást beszélt.

A hagyományos útvonalon haladtunk, július 15-én elhajóztunk a Kanári-szigetek mellett, majd elértük a Zöld-foki-szigeteket, néhány napot ott töltöttünk, utána átkeltünk az Egyenlítőn. A kedvezőtlen széljárás miatt csak november 22-én kerültük meg a Jóreménység fokát. Ezt a pontot még eddig egy felfedező sem érte el.

Afrika keleti partaji mentén hajóztunk tovább.

A dicsőség, amely legénységünket illette amiatt, hogy  az európai tengerészek eddigi leghosszabb nyílt tengeri utazását tudhatjuk magunk mögött, örömmel töltött el bennünket.

December 16-án léptünk az ismeretlenbe, miután túlhaladtunk Great Fish-folyó torkolatán, ezen a ponton túl egyetlen felfedező sem jutott még, Diaz tíz évvel korábban ezen a ponton fordult vissza.

A következő hónapokban próbáltuk feltérképezni a kelet-afrikai partvidék bennszülött és muszlim királyságait.

Mozambik uralkodója után a kenyai Mombasába juttotunk, ahol nem voltak velünk túl szívélyesek. Hajóinkat is próbálták elfoglalni a bennszülöttek, ezért inkább továbbálltunk.

1498 január 11-én lehorgonyoztunk a réz-folyó torkolatának közelébe. Expedíciónk legénysége és a hajók is nehézségekkel küzdöttek.

Miután a legénység és a hajó állapota is javult, felszedtük a horgonyt, március 2-án már Mozambik szigetének lakóit köszöntöttük. Volt itt némi nézeteltérés, a helyi szultán ugyanis azt hitte muszlimok vagyunk, és nem keresztények. Április 14-én Malindiban vetettünk horgonyt, hogy felvegyünk egy kormányost, aki ismeri az utat Calicutba. 23 nap alatt szeltük át az Indiai-óceánt, és május 20-án elértük a dél-indiai kereskedelem központi kikötőjét. A mi expedíciónk volt az első, amely európai hajósként Afrikát körülhajózva vízi úton érte el Indiát.

Nagy pillanat volt ez, a legénység megérdemelte, hogy csapra verjünk egy hordót.

Vasco da Gama flottája Dias útját követve, Afrikát megkerülve jutott Indiába.

 Vasco da Gama megérkezése 1498-ban az indiai Calicut város kikötőjébe.

Nem sikerült a megállapodás a hindu uralkodóval. Ennek több oka is volt, egyrészt ajándékaink nem kápráztatták el Calicut urát, másrészt gyanúsan néztek ránk, messziről jött utazókra.

Szerencsére értékes fűszerekkel megrakodva indulhattunk vissza október 8-án Európába.

Csaknem három hónapig tartott az átkelés az Arab-tengeren.

1499. szeptember 9-én két évig tartó kimerítő utazás után kikötöttem Lisszabonban.

Melegség töltötte el szívemet a fogadtatástól. Az emberek az utcán ünnepeltek, és nem csak a hajón lévő fűszerek miatt, hanem azért is, mert expedíciónk során bebizonyosodott, hogy Indiába tengeren is vezet út.

A király lovagi címet, birtokokat adományozott nekem.

Ezen kívül még kétszer utaztam Indiába. A második alkalommal a négy hajó helyett már 21 felfegyverkezett hajóval indultam. Kelet-Afrikában és Indiában portugál támaszpontokat hoztam létre.

Onnan visszatérve portugáliai birtokomra vonultam vissza.

1505-ig indiai ügyekben tanácsokat adtam a királynak, 1519-ben Vidigueira grófjává tettek. III. János király 1524-ben Portugália indiai alkirályává nevezett ki, Kochi városában a portugál gyarmatok kormányzói címét is viseltem.